課程章節(jié)-項(xiàng)目一：數(shù)控車床工件坐標(biāo)系

一、數(shù)控車床工件坐標(biāo)系
1、什么是工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系也稱編程坐標(biāo)系，是編程人員在編程時設(shè)定的坐標(biāo)系。

2、工件坐標(biāo)系的規(guī)定 數(shù)控車床坐標(biāo)系由X軸、Z軸及編程原點(diǎn)組成。其中，Z軸指的是主軸的回轉(zhuǎn)軸所在的直線，指向尾座的方向?yàn)閆正方向；X軸指的是與橫向滑板平行且垂直于Z軸，刀具遠(yuǎn)離主軸中心的方向?yàn)閄軸正方向。如圖1-1所示。

3、編程原點(diǎn)（O） 　　　
編程原點(diǎn)即工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是編程時根據(jù)零件圖的形狀特點(diǎn)和尺寸設(shè)定的。它是進(jìn)行路線安排、數(shù)值處理和編程的基礎(chǔ)。從理論上講，編程原點(diǎn)可以選在工件的任一點(diǎn)上，但這可能帶來繁瑣的計(jì)算問題，增添編程的難度。為了計(jì)算方便，簡化編程，通常編程原點(diǎn)設(shè)在工件右端面的中心上。
二、絕對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)及混合坐標(biāo)
1、絕對坐標(biāo)（X、Z）
指的是零件圖上每一點(diǎn)的坐標(biāo)都是相對于編程原點(diǎn)計(jì)算的。如圖1-2，O點(diǎn)為編程原點(diǎn)，坐標(biāo)為（0,0），A點(diǎn)絕對坐標(biāo)為（15,0），B點(diǎn)絕對坐標(biāo)為（15，-10），C點(diǎn)絕對坐標(biāo)為（25，-10）。

2、相對坐標(biāo)（U、W）
指的是零件圖上每一點(diǎn)的坐標(biāo)都是相對于它前一點(diǎn)計(jì)算的。相對坐標(biāo)又稱為增量坐標(biāo)。在FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)中，X向增量用U表示，Z向增量用W表示。如圖1-2，A點(diǎn)相對坐標(biāo)為（15,0），B點(diǎn)相對坐標(biāo)為（0，-10），C點(diǎn)相對坐標(biāo)為（10,0）。
3、混合坐標(biāo)（X、W或U、Z）
指的是零件圖上某一點(diǎn)的坐標(biāo)中，X坐標(biāo)為絕對坐標(biāo)，Z坐標(biāo)為相對坐標(biāo)或X坐標(biāo)為相對坐標(biāo)，Z坐標(biāo)為絕對坐標(biāo)。
例1：請計(jì)算下列零件圖中從A點(diǎn)至J點(diǎn)的絕對坐標(biāo)，相對坐標(biāo)。 

分析：在FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)中，X坐標(biāo)默認(rèn)值為直徑值，所以，零件圖上每一基點(diǎn)的絕對坐標(biāo)，X值看尺寸標(biāo)注中直徑值，Z值看尺寸標(biāo)注中的長度值，但要加上負(fù)號，因?yàn)?，離開工件的方向?yàn)檎c(diǎn)外，工件上每一基點(diǎn)的Z值都應(yīng)該為負(fù)。相對坐標(biāo)為該點(diǎn)相對它前一點(diǎn)的坐標(biāo)增加的值。
解：此零件圖中，各基點(diǎn)的絕對坐標(biāo)，相對坐標(biāo)如下表:

習(xí)題
1、列表計(jì)算下列零件圖中各基點(diǎn)的絕對坐標(biāo)及相對坐標(biāo)